INESC TEC desenvolve PETRA, robot marítimo autónomo que desce a 6.000 metros de profundidade e permanece várias semanas no fundo do mar. Sistema modulável entre 6,4 e 8 metros transporta +2 metros cúbicos de carga. 1ª missão marcada para maio de 2027 com 2 semanas submerso. Custo de 1 navio convencional equivale a frota inteira destes robots.